Use este identificador para citar ou linkar para este item:
https://repositorio.ifg.edu.br/handle/prefix/1179| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Desenvolvimento de um manipulador mecânico articulado com quatro graus de liberdade, acionado com sistema embarcado e monitorado com aplicativo supervisório |
| Título(s) alternativo(s): | Development of an articulated mechanical manipulator with four degrees of freedom, activated with an embedded system and monitored with a supervisory application |
| Autor(es): | Mendonça, Fabrício Ferreira |
| Primeiro Orientador: | Viajante, Ghunter Paulo |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Viajante, Ghunter Paulo |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Araújo, Jucélio Costa de |
| metadata.dc.contributor.referee3: | Prado, Wellington do |
| Resumo: | O trabalho discorre sobre o desenvolvimento de um braço robótico fazendo uso de materiais de baixo custo possibilitado a elaboração de um projeto que envolve a área de desenvolvimento tecnológico. O projeto trata do desenvolvimento de um braço robótico articulado, reutilizando alguns materiais sucateados, para separar peças de metal de peças plásticas que são transportadas através de uma esteira rolante. O manipulador robótico é controlado através de um sistema embarcado que envia informações para uma tela de supervisório onde é informado o status do processo, a quantidade de peças separadas por tipo e ainda é possível uma visualização em 3D dos movimentos realizados pelo braço robótico no campo físico. |
| Palavras-chave: | Manipulador robótico Microcontrolador supervisório Baixo custo |
| CNPq: | Engenharias |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Insitituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás |
| Sigla da Instituição: | IFG |
| metadata.dc.publisher.department: | Câmpus Itumbiara |
| Citação: | MENDONÇA, Fabrício Ferreira. Desenvolvimento de um manipulador mecânico articulado com quatro graus de liberdade, acionado com sistema embarcado e monitorado com aplicativo supervisório. 2016. 134 f. TCC (Graduação) - Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Goiás, Itumbiara, 2016. |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://repositorio.ifg.edu.br:8080/handle/prefix/1179 |
| Data do documento: | 14-Dez-2015 |
| Aparece nas coleções: | Bacharelado em Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TCC FABRICIO MENDONÇA CORRIGIDO BANCA.pdf | 4,48 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.