Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ifg.edu.br/handle/prefix/1179
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisor1Viajante, Ghunter Paulo-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4531890664146724pt_BR
dc.contributor.referee1Viajante, Ghunter Paulo-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4531890664146724pt_BR
dc.contributor.referee2Araújo, Jucélio Costa de-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/4113410033307037pt_BR
dc.contributor.referee3Prado, Wellington do-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/1682976309019492pt_BR
dc.creatorMendonça, Fabrício Ferreira-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5614496666793578pt_BR
dc.date.accessioned2022-05-25T18:46:20Z-
dc.date.available2022-05-25T18:46:20Z-
dc.date.issued2015-12-14-
dc.identifier.citationMENDONÇA, Fabrício Ferreira. Desenvolvimento de um manipulador mecânico articulado com quatro graus de liberdade, acionado com sistema embarcado e monitorado com aplicativo supervisório. 2016. 134 f. TCC (Graduação) - Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Goiás, Itumbiara, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ifg.edu.br:8080/handle/prefix/1179-
dc.description.resumoO trabalho discorre sobre o desenvolvimento de um braço robótico fazendo uso de materiais de baixo custo possibilitado a elaboração de um projeto que envolve a área de desenvolvimento tecnológico. O projeto trata do desenvolvimento de um braço robótico articulado, reutilizando alguns materiais sucateados, para separar peças de metal de peças plásticas que são transportadas através de uma esteira rolante. O manipulador robótico é controlado através de um sistema embarcado que envia informações para uma tela de supervisório onde é informado o status do processo, a quantidade de peças separadas por tipo e ainda é possível uma visualização em 3D dos movimentos realizados pelo braço robótico no campo físico.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Rosiane Goncalves de Lima Santana (rosiane.santana@ifg.edu.br) on 2022-05-25T13:13:09Z No. of bitstreams: 1 TCC FABRICIO MENDONÇA CORRIGIDO BANCA.pdf: 4583569 bytes, checksum: 75bff7b5bb23b4977a3c9dea636fcce0 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Rosiane Goncalves de Lima Santana (rosiane.santana@ifg.edu.br) on 2022-05-25T18:46:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TCC FABRICIO MENDONÇA CORRIGIDO BANCA.pdf: 4583569 bytes, checksum: 75bff7b5bb23b4977a3c9dea636fcce0 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2022-05-25T18:46:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TCC FABRICIO MENDONÇA CORRIGIDO BANCA.pdf: 4583569 bytes, checksum: 75bff7b5bb23b4977a3c9dea636fcce0 (MD5) Previous issue date: 2015-12-14en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInsitituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiáspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCâmpus Itumbiarapt_BR
dc.publisher.initialsIFGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectManipulador robóticopt_BR
dc.subjectMicrocontroladorpt_BR
dc.subjectsupervisóriopt_BR
dc.subjectBaixo custopt_BR
dc.subject.cnpqEngenhariaspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um manipulador mecânico articulado com quatro graus de liberdade, acionado com sistema embarcado e monitorado com aplicativo supervisóriopt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of an articulated mechanical manipulator with four degrees of freedom, activated with an embedded system and monitored with a supervisory applicationpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
Aparece nas coleções:Bacharelado em Engenharia Elétrica

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
TCC FABRICIO MENDONÇA CORRIGIDO BANCA.pdf4,48 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Recomendar este item Visualizar estatísticas


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.