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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: O uso de sinais eletromiográficos (EMG) no controle de um manipulador robótico
Título(s) alternativo(s): The use of electromyographic signals (EMG) in the control os a robotic manipulator
Autor(es): Souza, Cecília
Rezende, Julia
Primeiro Orientador: Mendonça, Kennya
metadata.dc.contributor.referee1: Mendonça, Kennya
metadata.dc.contributor.referee2: Pereira, André
metadata.dc.contributor.referee3: Jesus, Camila
Resumo: A presente proposta tem como objetivo principal o desenvolvimento de um manipulador robótico que possua seus movimentos controlados a partir de sinais eletromiográficos (EMG) captados de músculos do corpo humano. O uso de sinais bioelétricos tem sido, nos últimos anos, amplamente aplicado na área da Engenharia de Reabilitação, tanto no controle de órteses e próteses, como no controle de outros dispositivos, como cadeiras de rodas, por exemplo. Além disso, quando associada à Tecnologias Assistivas, esse ramo da Engenharia caracteriza-se pelo desenvolvimento de processos e tecnologias que colaboram para reabilitação e/ou apoio às pessoas com deficiência e/ou mobilidade reduzida. Com a implementação deste estudo esperou-se estimular o desenvolvimento de projetos interdisciplinares e transdisciplinares associados às áreas de Engenharia Biomédica e Robótica Assistiva, bem como contribuir para o desenvolvimento de outras pesquisas nas áreas citadas. Foram definidas e descritas as características do Hardware e do Software que fizeram parte do sistema desenvolvido, o processo realizado para a aquisição da estrutura do manipulador robótico, bem como, o projeto dos circuitos eletrônicos para leitura e tratamento do sinal EMG. Foram realizados testes e simulações que indicaram que é possível realizar o controle de um manipulador robótico por meio de sinais eletromiográficos.
Abstract: The present proposal has as main objective the development of a robotic manipulator that has its movements controlled from electromyographic signals (EMG) captured from muscles of the human body. The use of bioelectrical signals has been, in recent years, widely applied in the field of Rehabilitation Engineering, both in the control of orthoses and prostheses, as in the control of other devices, such as wheelchairs, for example. In addition, when associated with Assistive Technologies, this branch of Engineering is characterized by the development of processes and technologies that collaborate for rehabilitation and/or support for people with disabilities and/or reduced mobility. With the implementation of this study, it was hoped to stimulate the development of interdisciplinary and transdisciplinary projects associated with the areas of Biomedical Engineering and Assistive Robotics, as well as to contribute to the development of other research in the aforementioned areas. The characteristics of the Hardware and Software that were part of the developed system, the process carried out for the acquisition of the robotic manipulator structure, as well as the design of the electronic circuits for Reading and processing the EMG signal were defined and described. Tests and simulations were performed that indicated that it is possible to control a robotic manipulator through electromyographic signals.
Palavras-chave: Eletromiografia
Robótica
Engenharia de Reabilitação
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Insitituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás
Sigla da Instituição: IFG
metadata.dc.publisher.department: Câmpus Jataí
Citação: SOUZA, C. G.; REZENDE, J. M. O Uso de sinais eletromiográficos no controle de um manipulador robótico. Trabalho de Conclusão de Curso de Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Goiás, 2022.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.ifg.edu.br:8080/handle/prefix/918
Data do documento: 10-Mar-2022
Aparece nas coleções:Bacharelado em Engenharia Elétrica

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