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https://repositorio.ifg.edu.br/handle/prefix/2286| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Tecnologia Assistiva para Bengalas de Pessoas com Deficiência Visual |
| Título(s) alternativo(s): | Assistive Technology for Canes Used by Visually Impaired People |
| Autor(es): | Oliveira, Rafael Souza |
| Primeiro Orientador: | José, Alexandre Bellezi |
| metadata.dc.contributor.referee1: | José, Alexandre Bellezi |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Silva, Hugo Vinícius Leão e |
| metadata.dc.contributor.referee3: | Lemes, Francisco Rodrigues |
| Resumo: | Este trabalho investiga as tecnologias assistivas que auxiliam pessoas com deficiência visual, com foco particular na mobilidade. As tecnologias assistivas são ferramentas cruciais para minimizar esses obstáculos, promovendo maior autonomia e segurança. Apesar da existência de diversas soluções, um estudo prévio indicou que a bengala tradicional ainda é a principal ferramenta de mobilidade utilizada, evidenciando uma lacuna em opções mais avançadas para aprimorar a percepção do usuário. Para preencher essa lacuna, este trabalho analisa as dificuldades de mobilidade e as ferramentas existentes. A partir dessa análise, propõe-se uma solução de baixo custo: uma bengala aprimorada com a integração de sensores, atuadores e o ESP32. Essa proposta visa oferecer uma alternativa para aprimorar a locomoção de pessoas com deficiência visual. Para validar essa abordagem, um protótipo da bengala foi implementado. |
| Abstract: | This study investigates assistive technologies that support visually impaired individuals, with a particular focus on mobility. Assistive technologies play a crucial role in reducing mobility barriers, promoting greater autonomy and safety. Despite the existence of various solutions, a preliminary study revealed that the traditional white cane remains the primary mobility tool used, highlighting a gap in more advanced options to enhance user perception. To address this gap, this study analyzes the mobility challenges and existing tools. Based on this analysis, a low-cost solution is proposed: an enhanced cane integrating sensors, actuators, and an ESP32 microcontroller. This proposal aims to offer an alternative to improve the locomotion of visually impaired people. To validate this approach, a prototype of the cane was implemented. |
| Palavras-chave: | Tecnologias Assistivas, Bengala para cegos, ESP32, Sensores, Atuadores. |
| CNPq: | Ciências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; Sistemas de Computação. |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Insitituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás |
| Sigla da Instituição: | IFG |
| metadata.dc.publisher.department: | Câmpus Anápolis |
| Citação: | OLIVEIRA, Rafael Souza. Tecnologia Assistiva para Bengalas de Pessoas com Deficiência Visual. 2025. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Ciência da Computação) – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Campus Anápolis, Anápolis, 2025. |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://repositorio.ifg.edu.br:8080/handle/prefix/2286 |
| Data do documento: | 25-Mar-2025 |
| Aparece nas coleções: | Bacharelado em Ciência da Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| TCC -- Rafael Souza Oliveira.pdf | TCC_Rafael Souza Oliveira | 8,87 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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